Родился 1 сентября 1978 года в городе Узловая Тульской области. В 2002 году окончил Московский государственный университет путей сообщения по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и в 2007 году получил второе высшее образование по специальности «Локомотивы».С 2002 года начал трудовую деятельность в ОАО «РЖД». Работал в различных эксплуатационных и проектных подразделениях, занимал должности от инженера до главного инженера Проектно-конструкторского бюро локомотивного хозяйства. С 2021 года по настоящее время — начальник Центра организации подготовки и развития рабочих ОАО «РЖД».В 2024 году Куренкову Алексею Семёновичу присуждена учёная степень кандидата технических наук. Тема диссертационного исследования: «Комплексные изменения конструкции и обслуживания асинхронных вспомогательных машин тяговых электроприводов электровозов переменного тока».
Под его руководством осуществляется внедрение единых практико-ориентированных образовательных программ, разработка современных тренажёрных комплексов, интеграция технологий виртуальной реальности, а также реализация инфраструктурных проектов, направленных на приведение образовательной среды учебных центров в соответствие с типовыми и современными стандартами. Активно реализует инициативы, направленные на развитие кадрового потенциала системы профессионального обучения. Особое внимание уделяет профориентационной деятельности, популяризации рабочих профессий и формированию позитивного имиджа корпоративной системы подготовки рабочих кадров во внешнем и внутреннем контуре. За значительный вклад в развитие системы профессионального обучения неоднократно поощрялся благодарностями и иными формами признания со стороны ОАО «РЖД».